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更多>>Alibaba新物體檢測技術(shù)提升自動(dòng)駕駛安全性,石英振蕩器從旁協(xié)作
來(lái)源:http://www.luck-168.com.cn 作者:帝國科技 2020年03月24
如今,隨著(zhù)自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升,汽車(chē)行業(yè)已經(jīng)加速向軟件定義汽車(chē)概念轉型,但是自動(dòng)駕駛系統的安全性依然存在許多問(wèn)題,在復雜環(huán)境他是否具備一個(gè)資深駕駛的水平,又是否能夠妥善處理一些的意外事故,這些都是人們所觀(guān)望的問(wèn)題.阿里達摩院于就近突破了技術(shù)難題,推出一種使用石英晶體振蕩器為時(shí)鐘源的3D檢測技術(shù),據說(shuō)能夠有效提升自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性.
達摩院近期一篇論文入選計算機視覺(jué)頂會(huì )CVPR 2020,該論文提出了一個(gè)通用,高性能的自動(dòng)駕駛檢測器,該檢測器的核心模塊是使用進(jìn)口晶振中的有源晶振作為時(shí)鐘源,首次實(shí)現3D 物體檢測精度與速度的兼得,有效提升自動(dòng)駕駛系統安全性能.目前,該檢測器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權威數據集KITTI BEV排行榜上排名第一.
至于為什么會(huì )使用進(jìn)口晶振中的有源晶振呢?其一是進(jìn)口晶振,進(jìn)口晶振相較于國產(chǎn)晶振來(lái)說(shuō)性能更加優(yōu)越,就我國的大部分軍工企業(yè)的相關(guān)設備都會(huì )選擇進(jìn)口晶振,這是事實(shí),我們得承認,別人正產(chǎn)工藝比我們領(lǐng)先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產(chǎn)的石英晶振產(chǎn)品就相當受廣大用戶(hù)的喜愛(ài).
其二則是有源晶振,之所以會(huì )選擇有源晶振,這是因為相較于普通的石英晶振來(lái)說(shuō)它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對于相對復雜環(huán)境,他們也能夠從容適應,且其中還包含溫補晶振,壓控晶振,差分晶振等產(chǎn)品,在這個(gè)3D物體檢測設備的相關(guān)模塊上就會(huì )采用溫補晶振和差分晶振
檢測器是讓自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達等采集的多維信息,讓車(chē)輛識別周?chē)h(huán)境的物體,并精準定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動(dòng)駕駛系統安全性的重要指標.然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無(wú)法兼顧兩個(gè)指標.
測試結果顯示,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權威數據集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠超其他的單階段檢測器,同時(shí)檢測速度達到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
從其功能特性來(lái)分析,它需要實(shí)現的是對搭載自動(dòng)駕駛系統車(chē)輛周?chē)形矬w的快速感知及精準定位,整個(gè)系統可分為前端信息獲取模塊,以及中央數據處理兩大模塊.而想要是這兩個(gè)功能模塊快速,精準的性能,除了在軟件技術(shù)上實(shí)現跨越性進(jìn)展之外對硬件的性能也需要作出響應的要求,所以需要更高性能的石英晶振來(lái)提供更穩定的頻率信號.
在雷達測距測速模塊使用溫補晶振對于實(shí)現快速精準的功能特性相當有幫助,因為溫補晶振輸出的頻率信號穩定,可確保毫米波穩定的發(fā)射及接收;而在中央數據處理模塊則是需要頻率信號更穩定,驅動(dòng)功率更大的石英貼片晶振才能夠滿(mǎn)足需求,對于這樣的需求,差分晶振是相當合適的,它的輸出信號是兩個(gè)方波信號,驅動(dòng)功率大且較為穩定.
在石英振蕩器從旁協(xié)助下,Alibaba3D物體檢測技術(shù)能夠提升自動(dòng)駕駛安全性;這對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化和部署起到了推動(dòng)作用,相信我們所期待的自動(dòng)駕駛時(shí)代不會(huì )太久了.
至于為什么會(huì )使用進(jìn)口晶振中的有源晶振呢?其一是進(jìn)口晶振,進(jìn)口晶振相較于國產(chǎn)晶振來(lái)說(shuō)性能更加優(yōu)越,就我國的大部分軍工企業(yè)的相關(guān)設備都會(huì )選擇進(jìn)口晶振,這是事實(shí),我們得承認,別人正產(chǎn)工藝比我們領(lǐng)先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產(chǎn)的石英晶振產(chǎn)品就相當受廣大用戶(hù)的喜愛(ài).
其二則是有源晶振,之所以會(huì )選擇有源晶振,這是因為相較于普通的石英晶振來(lái)說(shuō)它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對于相對復雜環(huán)境,他們也能夠從容適應,且其中還包含溫補晶振,壓控晶振,差分晶振等產(chǎn)品,在這個(gè)3D物體檢測設備的相關(guān)模塊上就會(huì )采用溫補晶振和差分晶振
檢測器是讓自動(dòng)駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達等采集的多維信息,讓車(chē)輛識別周?chē)h(huán)境的物體,并精準定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動(dòng)駕駛系統安全性的重要指標.然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無(wú)法兼顧兩個(gè)指標.
測試結果顯示,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權威數據集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠超其他的單階段檢測器,同時(shí)檢測速度達到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
從其功能特性來(lái)分析,它需要實(shí)現的是對搭載自動(dòng)駕駛系統車(chē)輛周?chē)形矬w的快速感知及精準定位,整個(gè)系統可分為前端信息獲取模塊,以及中央數據處理兩大模塊.而想要是這兩個(gè)功能模塊快速,精準的性能,除了在軟件技術(shù)上實(shí)現跨越性進(jìn)展之外對硬件的性能也需要作出響應的要求,所以需要更高性能的石英晶振來(lái)提供更穩定的頻率信號.
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在石英振蕩器從旁協(xié)助下,Alibaba3D物體檢測技術(shù)能夠提升自動(dòng)駕駛安全性;這對于自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化和部署起到了推動(dòng)作用,相信我們所期待的自動(dòng)駕駛時(shí)代不會(huì )太久了.
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