無(wú)人飛行器在當下已經(jīng)是連3歲的小童鞋都會(huì )操作的玩具之一，玩具級的飛行器多數為四軸飛行器，能接收遙控器發(fā)送過(guò)來(lái)的指令，控制四個(gè)馬達帶動(dòng)帶動(dòng)槳翼，在空中飛行或停留。
多軸飛行器由遙控、飛控、航拍、動(dòng)力系統等不同模塊構成，根據不同產(chǎn)品的等級需求，會(huì )采用不同的CPU內核。例如小四軸的飛行主控因功能單純，體積小，必須同時(shí)整合遙控接收，飛行控制及動(dòng)力驅動(dòng)功能；中高階多軸飛行器則采用內建 DSP 及浮點(diǎn)運算單元，負責飛行主控功能，驅動(dòng)無(wú)刷電機的電調（ESC）板則采用MINI5系列設計。無(wú)人機產(chǎn)業(yè)鏈包括整機制造商，和為無(wú)人機提供芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、數據系統、圖像傳輸系統、電子元器件等硬、軟件的供應商。 有車(chē)有房現很多工薪族也已經(jīng)可以做到，特別是買(mǎi)車(chē)遠比買(mǎi)房來(lái)的榮耀多了，不過(guò)最近想買(mǎi)車(chē)但還沒(méi)有考到駕照的朋友們會(huì )有點(diǎn)憂(yōu)傷，好像是10月開(kāi)始考駕照實(shí)施新政策，將會(huì )比以往更難考上駕照?，F在生活中私人直升機也有許多人買(mǎi)了，不過(guò)私人直升機需要你有一個(gè)大大的空當當的庭院來(lái)放下轉這架飛機。
如果讓你買(mǎi)架直升機去送石英晶振，你是否愿意呢？其實(shí)目前直升飛機民用方面的價(jià)格也不怎么貴，在中國珠海航展上，展示的民用飛機價(jià)格低至100萬(wàn)元人民幣，而且還是雙坐的，也有價(jià)格200萬(wàn)元的。想想現在在國內一部?jì)r(jià)格稍微好點(diǎn)的汽車(chē)價(jià)格都過(guò)百萬(wàn)了，何況是飛機，所以那天要是有人開(kāi)著(zhù)飛機給你送石英晶振的話(huà)，你決定的不要驚訝。主要是目前中國的航天領(lǐng)域還沒(méi)完全對民用開(kāi)放，如果那天中國的領(lǐng)域開(kāi)放了，對于石英晶振界的土豪來(lái)說(shuō)買(mǎi)架飛機送晶振是很有可能的，下面我沒(méi)來(lái)了解一下對于民用領(lǐng)空的阿聯(lián)酋來(lái)說(shuō)，直升飛機便捷到何種程度。 阿聯(lián)酋-The United Arab Emirates，阿拉伯的一個(gè)聯(lián)合酋長(cháng)國，《一千零一夜》故事的發(fā)源地之一，迪拜（Dubai），曾經(jīng)的走私黃金到印度的一座阿聯(lián)酋城市，如今已成為全球性國際金融中心之一， 是東、西方各資本市場(chǎng)之間的橋梁，同時(shí)也成為了享譽(yù)世界的物流、貿易、交通運輸、旅游和購物中心，擁有世界第一家七星Aburj Al Arab帆船酒店，世界最高的摩天大廈-哈利法塔…迪拜正以近乎世界記錄的特色吸引了全世界的目光。迪拜道路與交通局(RTA Dubai, UAE)2016-2020年的戰略規劃以及迪拜在智能駕駛領(lǐng)域的規劃，要將迪拜打造成全球最智慧城市，即在2030年25%的交通通過(guò)無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現。
日前，來(lái)自德國的航空初創(chuàng )公司Volocopter宣布了跟RTA Dubai簽署合作協(xié)議的消息，Volocopter將在2017年第四季度在迪拜市場(chǎng)投入該公司旗下的18旋翼飛行器并由此展開(kāi)空中出租車(chē)服務(wù)測試，如果測試順利，Volocopter的下個(gè)目標是量產(chǎn)，并把飛行器應用到既定的短途路線(xiàn)運輸上。該公司聲稱(chēng)，連美國太空總署（NASA）都有興趣起用這類(lèi)無(wú)人駕駛飛行器“解決矽谷每日交通擠塞的問(wèn)題”。 設計者稱(chēng)Volocopter是最環(huán)保的飛機，Volocopter使用純電力驅動(dòng)，由安裝在機身后部的蓄電池組提供電力。阿聯(lián)酋以盛產(chǎn)石油聞名于世，但是如今的迪拜早已大力發(fā)展轉口貿易業(yè)、房地產(chǎn)業(yè)、旅游業(yè)等非石油產(chǎn)業(yè)，還著(zhù)重發(fā)展現代高科技產(chǎn)業(yè)，迪拜正以它的高速發(fā)展讓世人驚嘆，2020年世博會(huì )將在迪拜舉行。所以它選擇的產(chǎn)業(yè)、客戶(hù)必將以現代高科技領(lǐng)先世界。Volocopter并不是唯一一家將在迪拜上空出租飛行器的公司，RAT最近還跟中國的無(wú)人機公司億航（Ehang）達成了一項單人四旋翼飛行器的測試協(xié)議，此外，Uber 也在為其2020年的空中出租車(chē)服務(wù)跟這座城市洽談。
德國的航空初創(chuàng )公司Volocopter18旋翼飛行器利用18 組槳翼提供升空力，同時(shí)以個(gè)別槳翼轉速控制移動(dòng)方向或旋轉機身方位，采用白色蛛網(wǎng)設計，配有兩座駕駛艙，擁有眾多驅動(dòng)器，大大增強了飛行的安全性和穩定性，即使部分驅動(dòng)器發(fā)生故障，仍可安全降落。此外，雖然飛機具有多個(gè)螺旋槳，但與普通直升機一樣，可以垂直起飛降落，無(wú)需駕駛員隨同上機操作，終極目標是讓乘客坐上去，充當短程的個(gè)人交通工具。此次E-volo與RTA Dubai迪拜道路與交通管理局簽約的Volocopter VC200采用了全新的結構體系，新的彈簧支柱起落架打造了一臺非常平穩的旋翼飛機，能夠帶來(lái)“難以置信的安靜，兵器幾乎感覺(jué)不到飛機在飛行。順帶一提，Volocopter VC200今次能夠連人帶機順利試飛，有賴(lài)另一德國科技公司Ascending Technologies （AscTec）提供技術(shù)支援。它是Intel早前收購的無(wú)人機科技公司，以精準定位及導航技術(shù)見(jiàn)稱(chēng)。精準的定位則要有賴(lài)于恒溫晶體振蕩器OCXO，或是數字溫補石英晶振DTCXO. 石英晶振成本較高，故在要求不太高的電路中一般采用陶瓷諧振器。陶瓷晶振是指產(chǎn)生諧振頻率的陶瓷外殼封裝的電子元件，在電路上起到產(chǎn)生頻率的作用，具有高穩定、高抗干擾等特點(diǎn)，屬壓電元器件。石英晶振起振，都跟壓電效應和逆壓電效應有關(guān)，陶瓷諧振就是晶體逆壓電效應原理。陶瓷諧振器的工作原理就是既可以把電能轉換為機械能，也可以把機械能轉換為電能。目前陶瓷諧振器的類(lèi)型按外形分為直插式和貼片式兩種。
普通石英晶振在工作過(guò)程中只需向CPU提供一個(gè)精準信號，甚至有很多產(chǎn)品只在開(kāi)關(guān)機的時(shí)候給CPU提供一個(gè)信號，因此普通石英晶振本身就不會(huì )有溫度補償及電壓補償作用。熱敏晶振是在普通貼片晶振的基礎上增加了一顆熱敏電阻，及一顆變容二極管，利用變容二極管的容變功能和熱敏的傳感功能，就成了有溫度傳感功能的熱敏石英晶振。帶有溫度傳感器的熱敏晶振在工作過(guò)程中受到了溫度感應時(shí)可以使晶體產(chǎn)品保持精準不變的溫度，使晶振產(chǎn)品的精度給CPU提供信號的同時(shí)又能避免因為溫度的問(wèn)題給晶振造成頻率較大的偏差。熱敏晶振在一定的場(chǎng)合能代替價(jià)格昂貴的溫補晶振，但由于熱敏晶振的精準度偏差在±10PPM范圍內，而TCXO溫補晶振的精準精度偏差在±0.5ppm的范圍，因此，對于高規格、高性能產(chǎn)品，工程師通常還是會(huì )考慮TCXO溫補晶振。 石英晶體諧振器，是一種機電器件，是用電損耗很小的石英晶振經(jīng)精密切割磨削并鍍上電極焊上引線(xiàn)做成。這種石英晶振有一個(gè)很重要的特性，如果給它通電，它就會(huì )產(chǎn)生機械振蕩，反之，如果給它機械力，它又會(huì )產(chǎn)生電，這種特性叫壓電效應。石英晶體振蕩器又稱(chēng)呼為有源晶振，就是帶有電壓功能，在使用過(guò)程中需要先通過(guò)電壓起振。有源晶振又可分為溫補晶振TCXO和電壓控制晶體振蕩器VCXO。壓控晶振VCXO的主要特點(diǎn)是工作時(shí)有一個(gè)電壓穩定控制功能，使產(chǎn)品在使用過(guò)程中遇到電壓變大或者變小的情況下，可以在自帶電壓功能的情況下把電壓控制在可接受范圍，同時(shí)控制振蕩器的PPM精度，不超出額定頻率，使其能夠穩定地給CPU提供精準信號。溫補晶振基本上是由一個(gè)VCXO和有熱敏電阻組成的溫度補償網(wǎng)絡(luò )構成，其工作原理是通過(guò)調節不同溫度下變容二極管的電壓來(lái)改變晶體的負載，以此調整石英晶振的頻率。在工作環(huán)境溫度變化較大的情況下，TCXO的溫度補償功能能高精準地控制機械振蕩，給CPU提供穩定的信號。
陶瓷諧振器類(lèi)似于石英晶振，但比石英晶體諧振器的精度和溫度穩定度都要低，成本相應地也比石英晶體諧振器低。石英晶振可以代替陶瓷晶振，但陶瓷晶振不一定能代替石英晶振。陶瓷晶振多用在電視遙控器、玩具產(chǎn)品等對精度要求不高的產(chǎn)品中，而在儀器儀表、通信通訊及其它要求高精度的電子產(chǎn)品中需要用石英晶振。